IFM编码器RM9000是一款带实心轴的式多圈编码器。IFM编码器RM9000的具体参数如下：

工作电压 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2标准)

电流损耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防护等级 III

反相保护 有

输出

短路保护 有

代码 二位输出

测量/设定范围

分辨率 4096 步距; 4096 圈数; 24 Bit

精度/偏差

精确度 [°] 0.08

软件/编程

参数设定 CAN参数; 标度; 预设; 波特率; 转向; Node ID

接口

通信接口 CAN

出厂设置

波特率: 125 k

Node ID: 32

CAN

协议 CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

出厂设置

波特率: 125 k

Node ID: 32

工作条件

环境温度 [°C] -40...85

外壳防护等级 IP 68; IP 69K

认证/测试

抗冲击

200 g (11 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

MTTF [年] 240

机械技术数据

重量 [g] 234

尺寸 [mm] Ø 36.5 / L = 100

原材料 法兰: 铝; 外壳盖: 钢 防刮镀层

机械大值 [U/min] 6000

启动扭矩大值 [Nm] 5

温度扭矩参考 [°C] 20

轴监控器 实心轴

轴直径 [mm] 10

轴材料

钢 (1.4104)

轴向轴负载大值 (轴末端) [N] 180

径向轴负载大值 (轴末端) [N] 180

固定法兰 同步法兰

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