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德国SCHUNK机械手气缸PHE120 300990 德国雄克机械手系统 该系统由抓取模块、转位模块和推进模块组成。为适应不同工业部门多种多样的应用场合，各种模块均有多种系列和规格。
例如仅抓取模块即包含数十个标准系列进二百种规格。在这些抓取机构中有二指平动抓取机构，
二指张角抓取机构以及三心抓取机构。其抓取重量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源分气动和液压两种。在大部分规格中设有夹持力保险装置，用以防止在失去动力源时被抓取重物自行脱落。
转位机构的任务是将抓取的重物绕给定转动轴转动一定角度，使其准确而迅速地到达给定位置。
其中使用了可以有效地吸收冲击能量的阻尼器。推进机构在自动抓取系统中起着执行直线运动的作用，
与抓取模块转位模块相结合，可完成自动化工程中所要求的一系列复合运动。
它们被广泛地应用于数控机床的上下料、机器人工程以及各种自动化生产设备上。
德国SCHUNK雄克机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得德国SCHUNK雄克机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
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