德国雄克机械手原装 PGN-PLUS-80-1AS

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德国雄克静压膨胀式夹具系统

该类产品分为刀具夹紧系统和工件夹紧系统两支。前者用于夹持刀具，被广泛应用于加工中心、
金属切削加工生产线以及各类镗铣床上；或者则以高精度液压芯轴的形式在车床、
磨床和齿轮加工机床中担任精密夹持工件的任务。两类夹紧系统都具有夹持精度*的特点。
例如，静压膨胀式刀具夹头保证其夹持回转精度在3微米以内。
此外，内藏的油腔结构及高压油的存在大大地增加了结构阻尼，从而起到吸振减振的作用。
实际应用表明，使用这种夹紧系统不仅可以提高加工精度和质量，而且还能使刀具在切削加工中的使用寿命得到成倍提高。

德国雄克机械手系统

该系统由抓取模块、转位模块和推进模块组成。为适应不同工业部门多种多样的应用场合，各种模块均有多种系列和规格。
例如仅抓取模块即包含数十个标准系列进二百种规格。在这些抓取机构中有二指平动抓取机构，
二指张角抓取机构以及三心抓取机构。其抓取重量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源分气动和液压两种。
在大部分规格中设有夹持力保险装置，用以防止在失去动力源时被抓取重物自行脱落。
转位机构的任务是将抓取的重物绕给定转动轴转动一定角度，使其准确而迅速地到达给定位置。
其中使用了可以有效地吸收冲击能量的阻尼器。推进机构在自动抓取系统中起着执行直线运动的作用，
与抓取模块转位模块相结合，可完成自动化工程中所要求的一系列复合运动。
它们被广泛地应用于数控机床的上下料、机器人工程以及各种自动化生产设备上。