ATOS比例放大器属于液压控制技术领域。现有技术存在控制精度和可靠性低、功能修改不便等缺陷，本发明包括微处理器、与微处理器相连的外围电路和给微处理器和外围电路供电的电源模块，
所述的微处理器至少包括存储器、A/D转换单元和PWM输出控制单元，所述的外围电路具有电压输入端、电流输入端、PWM信号输出端和PWM输出电路，PWM信号输出端和PWM输出控制单元通过PWM输出电路相连，电压输入端和电流输入端与A/D转换单元相连。

放大器是能把输入讯号的电压或功率放大的装置，由电子管或晶体管、电源变压器和其他电器元件组成。用在通讯、广播、雷达、电视、自动控制等各种装置中。
放大器用于发射机的末级，作用是将高频已调波信号进行功率放大，以满足发送功率的要求，
然后经过天线将其辐射到空间，保证在一定区域内的接收机可以接收到满意的信号电平，
并且不干扰相邻信道的通信。

放大器可以按照电流导通角的不同，将其分为甲、乙、丙三类工作状态。
甲类放大器电流的流通角为360o，适用于小信号低功率放大。乙类放大器电流的流通角约等于 180o；
丙类放大器电流的流通角则小于180o。
乙类和丙类都适用于大功率工作丙类工作状态的输出功率和效率是三种工作状态中zui高者。
高频功率放大器大多工作于丙类。但丙类放大器的电流波形失真太大，因而不能用于低频功率放大，
只能用于采用调谐回路作为负载的谐振功率放大。由于调谐回路具有滤波能力，
回路电流与电压仍然极近于正弦波形，失真很小。

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