4WSE3E... 型力士乐方向伺服阀是电动操作式三级伺服方向阀。它们主要用于控制位置、力或压力和速率。

    阀门包括一个 4WS2EM 6 型号二级先导控制阀 (1)、一个置于套筒内带主控制阀芯的主级 (2)、一个感应式位置传感器 (3) 和集成控制电子元件 (4)。

    先导控制阀 (1) 由机电转换器（力矩马达）、液压放大器（喷嘴挡板原理）和套筒中的先导阀芯（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。

    力矩马达线圈上的电流通过磁体产生作用于电枢的力，并与弹性管一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管的挡板从两个控制喷嘴之间的中心位置移开，并且在先导控制阀芯的前侧产生压差。

    压差导致控制阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。

    REXROTH方向阀的先导控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）连接到挡板或力矩马达。控制阀芯的位置将改变，直到由于反馈扭矩（该反馈扭矩可通过弯曲弹簧克服力矩马达的电磁扭矩作用）使得挡板位置和喷嘴挡板系统的压差变为零。

    因此，先导控制阀芯的行程和先导控制阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。

    在主级中，主控制阀芯 (2) 通过先导控制阀操作，并通过感应式位置传感器 (3) 来感应其位置。由集成控制电子元件 (4) 将位置传感器信号与控制值相比较。任何可能的控制偏差都进行电气放大，并且作为控制信号馈送到先导控制阀。先导控制阀开始移动，且主控制阀芯复位。

    因此，主控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与控制值成比例来控制的。必须注意的是，流量取决于阀压差。

    阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。

    阀门的出厂设置为震荡默认设置，恒定频率为 400 Hz。