力士乐4WRDE型三级方向控制阀一般包括：

4WS2EM6-2X 型号二级助力模式先导控制阀 (1)

包括壳体和主级控制阀芯的主级 (2)

带主级感应式位置传感器的集成电子元件 (3)

REXROTH方向阀功能

    在集成电子元件 (OBE) 中，主级控制阀芯的控制值将与位置理论值进行比较。在存在差值（控制偏差）的情况下，先导控制阀的*级将被控制（干力矩马达和喷嘴挡板系统）。这样，可以实现喷嘴挡板系统的挡板的偏斜。

    挡板距离先导油流经的两个控制喷嘴其中一个的距离将减少，而距离另一个喷嘴的距离将增加。通过连接孔，与控制信号类似，产生的流量差导致控制阀芯在先导控制阀（第二级）中偏斜。

    先导控制阀释放的流量使主级（第三级）控制阀芯偏斜，直至其实际位置值与控制值相符。控制阀芯的行程通过控制值的比例进行控制。

力士乐方向阀特点

·更换后必须重新调整先导控制阀和集成电子元件 (OBE)。所有调整只能由受过训练的专业人员执行。

·阀门的出厂设置为震荡默认设置，恒定频率为 400 Hz。

·零电位更改和/或颤振电流振幅可能导致系统损坏，故只能由的专业人员执行。

·先导控制阀只能由力士乐员工进行维护。有一种例外情况，即根据附件列表更换过滤器和密封件。在装配过程中，必须确保密封件已正确固定且保护塞已拧紧。保护塞的紧固扭矩为 30  Nm。