倍加福中国/P+F编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰*，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
倍加福中国/P+F编码器工作原理，P+F倍加福部分型号如下：P+F NJ2-11-SN-GP+F NJ4-12GM-NP+F UB2000-F42-U-V15P+F V15-W-2M-PVCP+F NJ50-FP-E2-P1P+F ORR50P+F RLK39-54-Z31/40a/116P+F NJ15+U1+WP+F NBB5-18GM50-E0P+F KFD2-CD-EX1.32P+F KFD2-SR2-EX2.WP+F NJ50-FP-E2-P1P+F NJ1.5-8GM40-E2P+F LVL-T1-G3S-E5PG-NAP+F NBB10-30GM60-WOP+F NBB10-30GM60-WSP+F NBB5-18GM60-WOP+F RLK39-55/31/35/40A/116P+F NJ10-30GK-E2-TP+F IPCO3-50WP+F IPT-FPP+F U-P6-B6P+F NBN8-18GM60-W0P+F OBT200-18GM60-E4P+F RVI50N-09BKOA3TN-1000P+F NCB1.5-18GM60-E2-DP+F 10-11631-R-1024P+F NJ2-12GM40-E2P+F NJ4-12GM40-E2-V1P+F RLK39-54-Z/31/40A/116P+F NJ15-30GK-SNP+F NJ15-U1-A2P+F NJ15-U1-WP+F NJ15-30GK-SNP+F NJ15-U1-A2P+F NJ15-U1-WP+F NJ1.5-8GM40-E2-V1P+F KFD2-SD-EX1.36P+F NBN2-8GM50-A2-V1P+F NBN2-8GM50-E2-V3P+F NBB2-12GM50-E2-V1P+F LFL2-BK-U-CHSMP+F NBB10-30GM50-WSP+F NJ20+U1+E2P+F NJ1.5-18GM-N-D-V1P+F NJ2-11-NP+F V1-G-2M-PVCP+F OBS4000-18GM60-E5P+F GLV12-8-200/37/40B/115P+F LD391/V39/30/40A/116/126P+F NBB10-30GM50-E0P+F NBB4-12GM50-E0P+F 940110X10P+F RVI58N-011K1R61N-1024P+F NCB1.5-18GM-E2-D5P+F NJ4-12GM-NP+F NBB2-12GM50-E2P+F UC4000-30GM-IUR2-V15P+F V15-W-2M-PVCP+F ML5-8-400-30-115 VB=10P+F SJ15-E2 V=10-30V-1 J=200P+F UC4000-30GM-IUR2-V15P+F V15-W-2M-PVCP+F OBS4000-18GM60-E5P+F ORR50P+F SJ10-NP+F NBB5-18GM50-E2P+F KFA6-DWB-EX1.DP+F KFA6-SR2-EX2.W
倍加福中国/P+F编码器工作原理，P+F倍加福部分型号如下：P+F KFD2-SR2-EX2.WP+F NBB1.5-8GM50-E2P+F NBB20-L2-A0-V1P+F NCB10-30GM40-N0-V1P+F RLK39-54-Z/31/40A/116P+F MLV40-8-500/47/15P+F ORR60P+F NJ15+U1+WP+F AVM58N-011K1ROGN-1212P+F NCB5-18GM40-N0P+F NJ2-12GM50-WSP+F NBB1.5-8GM50-E0-V3P+F NJ8-18GK-NP+F UB2000-30GM-E4-V15P+F V15-G-2M-PVCP+F NJ1.5-8GM-NP+F UC4000-30GM-IUR2-V15P+F NJ50-FP-E-P1P+F NBB2-12GM50-E2P+F NCN8-18GM40-N0-V1P+F OBE10M-18GM60-SE4P+F NCB4-12GM60-B3-V1P+F NBN15-30GM50-E2-V1P+F NBB5-18GM50-E2 10MP+F NBB5-18GM-E2-V1P+F NCN15-30GM40-Z0P+F UB500-30GM-E5-V15P+F NBB5-18GM50-E2P+F NBB5-18GM50-E2-V1P+F NBB2-8GM50-E0P+F NBN8-18GM40-Z0P+F RL39-8-2000/30/40A/116/2P+F NJ30+U1+WP+F LD39/LV39/30/42/116/126AP+F OBT200-18GM60-E4P+F 10-11321-R－600P+F KFU8-FSSP-1.DP+F NBB4-12GM50-E2-V1P+F OBS4000-18GM60-E4P+F OBS4000-18GM60-E5P+F NJ15+U1+EP+F MLV40-54-G-1700P+F KS11/KSE11/59/103/115P+F V3-GM-5M-PVRP+F MLV40-54-1371P+F MLV40-8-H-1463-QP+F NBN4-12GM50-E2-V1P+F NBN8-18GM50-E2-V1P+F NBN15-30GM50-E2P+F NJ15-30GK50-EP+F NJ15-30GK-50-E2P+F NBB10-30GM50-E2P+F OBE10M-18GM60-SE4P+F NJ4-12GM-NP+F KFU8-DW-1.DP+F RV158N-011K1R61N-1024P+F RV158N-011K1R61N-1024P+F 940110X10P+F NJ4-12GK-NP+F NJ6-22-NP+F UB500-18GM75-U-V15P+F RV158N-011K1R61N-1024P+F NBB10-30GM50-E2-V1P+F V1-G-2M-PVCP+F NBN8-18GM60-W0P+F NJ15+U1+2E2-NE/FEP+F NJ2-12GM40-E2P+F NJ2-12GM40-E2-V1P+F NBB10-30GM60-WSP+F NJ50-FP-E2-P1P+F NBN8-18GM50-E2P+F NJ50-FP-A2-P1P+F KT10/33P+F OBE10M-18GM60-SE4P+F NBB4-12GM50-E2-V1P+F WE77-EX-1P+F NBN15-30GM50-E2-V1P+F V1-W-2M-PVCP+F NEB3-8GM45-E2P+F NCB10-30GM40-Z0P+F NCB15+U1+Z2 DC24VP+F NCB5-18GM40-Z0P+F LFL2-BK-U-CSM5P+F NBB5-18GM50-E0P+F NJ10-30GM-N
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