德国P+F倍加福编码器 倍加福旋转编码器的原理和特点旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。
1、增量式编码器
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。 德国P+F倍加福编码器 P+F编码器型号列举：
P+F AVS58N-011AAROGN-0012 P+F AVM58N-011AAROBN-1212 P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
P+F AVS58I-011AAROBN-0012 P+F AVM58I-011AAROBN-1212 P+F AVM58N-011K1R0GN-1213 P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1212 P+F RVI58N-011AAA66N-01024 P+F RVI78N-10CK2A31N-3000 P+F RVI58N-011K1R61N-01024
P+F AVM58N-011AAKHGN-1212 P+F FVM58N-011K2R3GN-1213 P+F RVI58N-032K1R61N-5000 P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
P+F RVI58N-032AAR66N-01024 P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024 P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024 P+F RVI58N-032K1R31N-00600
P+F RVI58N-032K1R31N-00500 P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000 P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 P+F RVI58N-011K1R61N-5000
P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000 P+F PVM58N-011AGROBN-1213 P+F PVM58N-011AGROBN-1213 P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013 P+F RVI58N-011AAR6XN-01024 P+F DVM58N-011AGROBN-1213 P+F AVS58N-011AAROGN-0012
P+F AVM58N-011AAROBN-1212 P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600 P+F AVS58I-011AAROBN-0012 P+F AVM58I-011AAROBN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1213 P+F AVM58N-032K1R0GN-1212 P+F AVM58N-011K1R0GN-1212 P+F RVI58N-011AAA66N-01024
P+F RVI78N-10CK2A31N-3000 P+F RVI58N-011K1R61N-01024 P+F AVM58N-011AAKHGN-1212 P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
P+F RVI58N-032K1R61N-5000 P+F RVI58N-011AAR6XN-5000 P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024 P+F PVS58N-011AGROBN-0013
RVI50N-09BAAA3TN-01000 RVI50N-09BALR3TN-01000 RVI50P-09BK0R3TN-01000 RVI50P-09BAAR3TN-01000
RVI50N-09BK6A3TN-01000 RVI50P-09BAAA3TN-01000 RVI50N-09BAAA66N-01024 RVI50N-09BAAA6TN-01024
RVI50P-09BALR3TN-01000 RVI50N-09BAAA6TN-01000 RHI58N-0BAK1R31N-01000 RHI58N-0BAK1R6XN-01024
RHI58N-0AAK1R61N-01024 RHI58N-0AAK1R6XN-01024 RHI58N-0BAK1R61N-01024 RHI58N-0BAK1R61N-01000
PEPPERL+FUCHS编码器系列型号：
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
PEPPERL+FUCHS P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
PEPPERL+FUCHS P+F DVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58I-011AAROBN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58I-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAA66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032AAR66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00600
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F PVS58N-011AGROBN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
PEPPERL+FUCHS P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
PEPPERL+FUCHS P+F DVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58I-011AAROBN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58I-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAA66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R61N-5000
2、值编码器
值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。 3、正弦波编码器
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。 德国P+F（PEPPERL+FUCHS）编码器： 一、常用有源隔离栅（隔离栅需外用电），模拟量输入输出。KFD2-STC4-Ex2 双通道。有源4-
20mA信号输入DCS/PLC。智能通信频率0-7.5kHz，支持HART。KFD2-STV4-Ex2-1 双通道。1-5
号输入DCS/PLC。 智能通信频率0-7.5kHz，支持HART。KFD2-STC4-Ex2-Y72195 双通道。无源（
Sink）4-20mA信号输入DCS/PLC。智能通信频率0-7.5kHz，支持HART。 KFD2-STC3-Ex1 单通道
。有源4-20mA信号输入DCS/PLC。智能通信频率0-40kHz，支持DE、Foxcom。德国
PEPPERL+FUCHS（倍加福）传感器、自控元件：接近开关、光电开关、物位传感器、编码器、总线
模块、光栅、安全栅等。P+f*销售NBB2-18GM50-E2 NBB2-12GM50-E0 NBN4-12GM50-E2 NBB5
-18GM50-E2。 二、常用有源隔离栅（隔离栅需外用电），频率量输入、数字量输入输出。KFD2-ST2-Ex1.LB
单通道。0-24V/5kHz频率信号输入DCS/PLC。现场线路监测。KFD2-SR2-Ex1.W 单通道。继电器
干接点信号输入DCS/PLC。KFD2-SR2-Ex1.W.LB 单通道。一进二出。2路继电器干接点信号输入
DCS/PLC。KFD2-SR2-Ex2.2S 双通道。一进二出。2路继电器干接点信号输入DCS/PLC。KFD2-
ST2-Ex2 双通道。有源0-24V电平信号输入DCS/PLC。KFD2-SOT2-Ex2 双通道。无源0-24V电平信
号输入DCS/PLC。KFD2-DU- Ex1.D 单通道。一进二出延时开关功能。1个继电器干接点和1个无
电源0-24V电平信号输入DCS/PLC。 三、常用无源隔离栅（隔离栅依靠DCS/PLC回路供电，无须外供电）KFD0-SCS-Ex1.55 单通道用
作AI，2线制无源4-20mA变送器信号输入DCS/PLC。隔离栅回路压降≤5V。用作AO，DCS/PLC输出
4-20mA。KFD0-CS-Ex1.51P 单通道。DCS/PLC输出4-20mA。隔离栅等效内阻约400Ω。KFD0-CS-
Ex2.51P 双通道。DCS/PLC输出4-20mA。隔离栅等效内阻约400Ω。KFD0-TR-Ex1 单通道。2线制
无源4-20mA变送器信号输入，RTD，3线制Pt100 KFD2-STC4-EX1。 德国P+F公司（PEPPERL+FUCHS）创建于1946年，是世界上zui大的较有名的传感器专业公司。德国P+F公司于1962年向世界推出第 一代接近开关以来，至今已有传感器光电开关，接近开关， 超声波开关，液位开关，压力开关，安全栅，等产品12000多种。德国P+F倍加福光电开关接近开关、光电开关、物位传感器、编码器、接近式传感器,光电 传感器,超声波传感器,增量编码器、值编码器,防爆编码器,总线模块、光栅、P+F安全栅等栅等系列产品。
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